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车身截止器，车身一个名气不咋大心电图 偷拍，但经管的功能却遍布全车，主淌若用于增强汽车的安全、知足和便利性，以及与车外连气儿。

车身截止器的功能主要包括灯光截止、雨刮截止、门窗截止、后视镜截止、PEPS、座椅截止等等，下图是某主机厂车身截止器的拓扑图，更平直的不错看出车身截止器功能的各类性。

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车身截止器的功能拓扑图

01.

车身截止器功能及计谋

车身截止器的软件框图如下图所示，其主要基于AUTOSAR架构来编写的，车身截止器的大部分功能计谋在ASW终了。

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车身截止器框图

1 表里部灯光截止

表里部灯光截止主要包括遐迩光灯截止、转向灯、危急报警灯、白昼行车灯截止、前后雾灯截止、刹车灯截止、里面顶灯截止、钥匙孔照明灯截止等。

转向灯主要由左转向灯、右转向灯、左转向指导灯、右转向指导灯构成。转向灯在职责时以每分钟85±10 次的频率明慧。点亮和灭火的时候疏导。左转向指导灯和右转向指导灯通过 CAN 集会发送给神态。

其功能轮廓如下：

1) 钥匙处于烽火开关 ON 档时，转向开关接通或断开则相应的转向灯明慧或关闭，并同期触发神态板上的转向指导灯以疏导频率明慧或关闭指导灯；

2) 转向灯开关拨到左或右时，BCM 驱动相应转向灯至少激活明慧 3 次

3) 如果当转向灯在激活后被关闭，那么转向灯将在完成其起先的最小 3 次明慧周期后立即关闭。

4) 如果左转向灯在被激活后将转向灯开关从左拨到右，那么左侧转向灯将立即关闭，右侧转向灯立即通达。

5) 如果右转向灯在被激活后将转向灯开关从右拨到左，那么右侧转向灯将立即关闭，左侧转向灯立即通达。

6) 危急警报灯包括扫数的转向灯，钥匙在职意档位时齐能驱动这些转向灯发出警报。危急报警灯开关为自锁开关。

7) 烽火锁开关在 ON 时，转向灯和警示灯职责优先级为后操作优先，具体证明如下：如果转向灯在职责现象，通达报警灯开关，那么报警灯职责取代转向灯的职责，直到报警灯开关被关闭，系统才回到转向灯职责现象；如果报警灯在职责现象，将转向灯拨到左或右，那么转向灯职责取代报警灯的职责，直到转向灯输出关闭或者烽火现象从 ON 变为 OFF，系统才回到报警灯职责现象。

8) 如果收受到碰撞信号，那么扫数的灯职责在报警灯现象下至少 5 秒钟，5 秒钟后再次按下报警灯开关，将能关掉报警灯明慧，这么为了退避由于碰撞而使报警灯开关被按下，如未按下危急报警灯开关，当检测到烽火开关由 ON-OFF-ON；碰撞拔除，警示灯还原普通职责。

9) 当转向灯由于对地短路或者过载而上报故障时，短路现象将通过干系 DTC 记载到 memory 中，何况立即关断该侧转向灯高边驱动芯片，组合神态上转向指导灯也罢手，如果在本次烽火轮回经过中转向灯再次被开启也不执行对应操作，必须再行启动一次烽火轮回，输出才略还原普通。

10) 当职责于转向灯职责格局时，某侧转向灯由于开路或者对电源短路而上报故障时，开路现象将通过干系 DTC 记载到 memory 中，何况该侧转向灯以双倍频率（170±20 次/min）明慧，组合神态转向指导灯也以双倍频率明慧。当烽火钥匙从 ON 转到 OFF/ACC，再从 OFF/ACC 到 ON，输出还原普通，或者在本次烽火轮回中，当开路故障排斥时也不错还原普通频率明慧

刹车灯截止功能：

1. 当刹车开关灵验，或者是总线上的刹车肯求灵验时，则需要开启刹车灯和高位制动灯，何况刹车灯和高位制动灯要分开截止。

2. 刹车灯和高位制动灯有两条截止旅途，区分为硬件开关截止，和MCU截止，在普通情况下，两者齐不错触发，在跛行格局下，刹车灯和高位制动灯应该概况被刹车开关截止。

钥匙孔照明灯截止功能：

1. 当烽火信号为OFF时，当主驾或者副驾边门通达，钥匙孔照明灯点亮。当门关闭后，钥匙孔照明灯10s后灭火，如果门未关闭，则捏续10分钟点亮。

2. 当烽火信号为ON或者START时，钥匙孔照明灯立即灭火。

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钥匙孔照明那时序

2 雨刮系统

BCM通过监测雨刮开关的现象以及组合开关来截止雨刮电机及喷水泵职责，终了雨刮系统的各式职责格局：前雨刮低速运行、前雨刮高速运行、前雨刮间歇运行、前雨刮关闭、前风窗喷水、后雨刮运行、后风窗喷水等。

上贯通的雨刮截止，有的是通过驾驶员手动拨不同档位的开关来终了的，有的是通过光雨量传感器，自动识别雨量，来截止雨刮不同的职责格局的。

关于不同的职责格局，其中雨刮刮一次的周期区分是BCM驱动电机600ms，雨刮归位时候为1400ms，对不间歇档位，区别仅仅两次雨刮行动之间的隔断时候。

关于雨刮与前喷水的合营职责，面前喷水行动小于一定时候，比如700ms，雨刮不行动，面前喷水时候大于700ms后，雨刮启动职责，何况在喷水停掉之后再刮3次。

3 车身防盗报警系统心电图 偷拍

车身报警模块终了的是车辆在各式非普通现象下的报警功能，报警模块一朝被激活，就启动声光报警何况云尔奉告至用户手机。

其具体的功能如下：

1. 当三门以及引擎盖齐关闭时，当使用遥控器或者是钥匙锁车后，傍边转向灯明慧1s，喇叭鸣叫10ms，何况插足布防劝诫状。

2. 在劝诫现象时，三门或引擎盖有通达，或者检测到钥匙插入信号，车辆将报警，同期启动遏制继电器输出使能，遏制启动，在报警 3 个周期收尾后启动遏制继电器一直灵验。

3. 使用遥控器或者驾驶侧钥匙开锁/解锁拔除劝诫现象，四门门锁通达，傍边转向灯明慧。

4. 当车处于劝诫现象时，通达三门或引擎盖，警笛报警鸣叫。

5. 布防现象下，通过遥控开锁实施解防之后，30s 内莫得任何门或引擎盖通达或钥匙插入烽火锁需要再行插足布防。

4 车锁功能

门锁由 BCM 里面继电器截止，在收受到灵验解闭锁信号后，BCM 对门锁电机进行截止，三门锁电机解闭锁行动输出时候为 250ms。

遥控上锁

在解防现象下，BCM收到灵验RKE上锁信号后，若三门及引擎盖一齐关闭，则三门上锁，双侧转向灯明慧1次，明慧周期为1秒钟，其中0.5秒亮，0.5秒灭，喇叭鸣叫10ms。如果在明慧时代，BCM收受到RKE解锁高歌，则灯光明慧转入解锁明慧经过；若司机边门关闭后任何其它门未关闭，则锁电机行动，转向灯不闪。等一齐门关闭，再行执行证据行动，即双侧转向灯明慧1次，明慧周期为1秒钟，其中0.5秒亮，0.5秒灭，喇叭鸣叫10ms。

在布防现象下，BCM 收到灵验 RKE 上锁信号后，BCM 仍执行闭锁行动，同期执行证据行动，即锁电机行动，双侧转向灯明慧 1 次，明慧周期为 1 秒钟，其中 0.5 秒亮，0.5 秒灭，喇叭鸣叫 10ms。

遥控解锁

在布防现象下，BCM 收受到灵验 RKE 解锁信号后三门解锁，实施解防，并执行证据行动，即双侧转向灯闪两下后灭火。每次明慧周期为 1 秒钟，其中 0.5 秒亮，0.5 秒灭。

在解防现象下，BCM 收受到灵验 RKE 解锁信号或者机械钥匙解锁信号后，BCM 执行解锁行动，双侧转向灯相应明慧 2 次。

自动上锁功能

当车速达到事先设定的值 ，若司机侧锁电机处于解锁现象，驾驶员门关闭的情况下，BCM 会自动对车门上锁。

闭锁后，车速变化不再重叠上锁，当车速低于 40km/h 时，允许开闭锁，当车速大于 40km/h 时，不允许开闭锁。

自动重上锁

若在拔除布防 30s 内莫得三门及引擎盖通达或钥匙插入烽火锁，则尝试 RKE 闭锁操作的经过。

中控开关截止闭锁

在解防现象下，BCM 收到中控闭锁开关信号后，若三门及引擎盖全关闭则执行三门闭锁，如果驾驶员门未关闭，锁电机不行动，如果其它门或引擎盖未关闭，锁电机行动。若锁电机已处于闭锁现象，BCM收到中控闭锁开关信号后，锁电机再行执行闭锁行动。

中控开关截止开锁：

在解防现象时，BCM 收到中控开锁开关信号后，执行四门电机解锁行动。若四门门锁处于解锁现象，BCM 收到中控开锁开关信号后，锁电机再行执行解锁行动。

熄火自动解锁功能

当钥匙拔出烽火开关后，BCM 驱动门锁电机执行扫数门解锁。

碰撞强制开锁功能

烽火开关在 ON 档，BCM 收到灵验的安全气囊展信号后，BCM 强制通达三门锁（驱动电机 5 秒）；屏蔽车速自动上锁功能、屏蔽中控闭锁功能和 RKE 遥控闭锁功能。当 BCM 检测到烽火开关现象从 ON 到 OFF 的变化后还原自动上锁功能、中控闭锁功能和 RKE 闭锁功能，以及机械钥匙上锁功能（碰撞优先）。

5 车身防盗报警系统

车身报警模块终了的是车辆在各式非普通现象下的报警功能，报警模块一朝被激活，就启动声光报警教唆用户同期遏制启动功能。

1) 三门以及引擎盖齐关闭时，使用遥控器或者驾驶侧钥匙闭锁，傍边转向灯明慧 T2(1.0±0.2sec)，喇叭鸣叫 10ms 插足布防劝诫现象；若司机边门关闭后任何其它门或引擎盖未关闭，使用遥控器锁门，门锁止，此时不在劝诫现象，当扫数门以及引擎盖齐关闭时，傍边转向灯明慧 T2(1.0±0.2sec)，喇叭鸣叫 10ms 插足劝诫现象。

2) 在劝诫现象时，三门或引擎盖有通达，或者检测到钥匙插入信号，车辆将报警，同期启动遏制继电器输出使能，遏制启动，在报警 3 个周期收尾后启动遏制继电器一直灵验。（同期触发几个条目的报警神志通常）

3) 使用遥控器或者驾驶侧钥匙开锁/解锁拔除劝诫现象，四门门锁通达，傍边转向灯明慧 T1(0.5±0.1sec)，隔断 T2（0.5±0.1sec）后再明慧 T1 秒。

4) 使用遥控尾门开锁信号拔除劝诫现象，危急劝诫灯明慧 T1(0.5±0.1sec)，隔断 T2（0.5±0.1sec）后再明慧 T1 秒。

5) 当车处于劝诫现象时，通达三门或引擎盖，警笛报警鸣叫 T1(27±2sec)，隔断 T2(10±1sec)，仍以T1 鸣叫，不重叠报警；危急劝诫灯同期以 T3（0.5±0.1sec），占空比 50%明慧，时候同警笛。

6) 在报警现象下，若三门和引擎盖齐关闭，按下遥控器锁定按钮，则退出报警现象，扫数车门锁定，转向灯闪一下，喇叭鸣叫 10ms 防盗继电器关闭，并再行插足劝诫现象。在报警现象下，若除驾驶门外其他门及引擎盖开启，按下遥控器锁定按钮，则退出报警态，扫数车门锁定，防盗继电器关闭，喇叭罢手报警，并在扫数门关闭后，转向灯闪一下，再次插足劝诫现象；在报警现象下，如果驾驶员边门通达，按下遥控器锁定按钮，则退出报警现象，不执行上锁指示，防盗继电器关闭，喇叭罢手报警。

7) 警报现象中，使用遥控器解锁拔除警报，开锁继电器输出开锁信号，门处于开锁现象；拔除劝诫现象，危急劝诫明慧两次，警笛罢手鸣叫。

8) 当电源割断之后再行上电，应该回到掉电之前现象。

9) 布防现象下，通过遥控开锁实施解防之后，30s 内莫得任何门或引擎盖通达或钥匙插入烽火锁需要再行插足布防。

6 电动车窗功能

当电源档位为 ON 档时，扫数车窗截止按钮指示在 200ms 后齐能对相对应的车窗进行截止升降，何况车窗概况在 4s 内全齐通达或者全齐关闭。车窗按钮指示保捏时候跨越 1s 时，车窗自动全齐通达或全齐关闭。车窗在高潮经过中，如果碰到防止物，应该具有防夹功能，罢手高潮车窗玻璃。驾驶员领有截止优先级，概况截止扫数车窗，在驾驶员截止车窗时，其他车窗截止指示失效。

02.

车身截止器硬件框图

车身截止器的功能上述先容的差未几了，那其硬件框图是啥样的呢？底下是一个车身截止器的举座的硬件框图。

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车身截止器硬件框图

车身截止器硬件框图以及芯片厂商治理有狡计

从上图中不错看出，其对外的接口主淌若高下边驱动、CAN、LIN以及开关截止，主控芯片通常为MCU，常见的主流芯片齐有各自的治理有狡计。

意法半导体基于SPC5 32位微截止器、二极管和保护IC、MEMS和传感器、串行EEPROM以及安全组件和eSIM治理有狡计。

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ST基于SPC5的BCM治理有狡计

英飞凌基于Traveo II和 AURIX™ 系列微截止器的治理有狡计，以及OPTIREG™-Linear、OPTIREG™-Switcher 以及 OPTIREG™-SBC（集成低压降稳压器或 DCDC 电源的系统基础芯片）系列的电源 IC 为模块供电；PROFET™、功率 PROFET™、SPOC™、SPIDER、HITFET™、LITIX™、NovalithIC™、多 MOSFET 驱动器以及MOSFET 系列功率 IC 来驱动车辆功能负载安设；XENSIV 系列或集成至功率 IC 的压力传感器进行感测（并在 BCM 中进行监控）。针对汽车门禁，英飞凌可提供用于云尔无钥门禁 (RKE) 和 被迫无钥门禁 (PKE) 的收发器和收受器。

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英飞凌基于Traveo II和 AURIX™的BCM治理有狡计

TI基于DRA714或DRA710微截止器的治理有狡计，另外其在电管芯片、LED驱动芯片、负载驱动等有狡计也有不同的芯片维持，举例LED驱动芯片LP8864S-Q1，高侧开关芯片TPS1HA08-Q1，TCAN系列CAN收发器，TLIN系列LIN收发器。

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TI基于DRA714或DRA710的BCM治理有狡计

除了外洋主流的芯片厂商的有狡计，在国产化芯片大潮下，有哪些国产厂商的呢？

当先在主控芯片上，杰发科技基于ARM Cortex-M4F的AC781x、AC7840x等32位车规芯片，其中AC781X于2018年量产，AC7840x于2022年量产。

其中AC7840x相宜AEC-Q100 Grade1，功能安全相宜ISO 26262 ASIL-B，信息安全相宜SHE表率，维持安全启动，芯片里面资源如下图所示，软件生态维持AUTOSAR MCAL4.4，可提供MCAL及设置器具。居品领有双Bank Flash用于存储时代，维持OTA。可庸碌阁下于汽车车身、座舱、车灯、新能源以及电机截止等阁下限制。

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AC7840x的芯片里面资源

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AC781x在BCM上的阁下(起原知乎Steve Gu)

国芯科技的CCFC3007P、CCFC3008P等32位车规MCU，以CCFC3008P为例，选用自主PowerPC架构C*Core CPU内核研发，其参数如下图所示。可庸碌阁下于网关截止芯片、能源总成截止芯片、域截止芯片、新能源电板经管芯片等阁下限制。

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CCFC3008P里面参数

除了以上以外，还有旗芯微，芯驰，云途，智芯科技等齐照旧有ASIL-B级别的MCU，部分维持ASIL-D级别的MCU，另外皮车身截止器上的其他部件，当今纳芯微，川土微，芯力稀零，均有车规CAN/LIN收发器，国产高边低边开关方面，上海瓴芯推出LNQ37000Q1是一颗4通说念，1000mΩ导通电阻的智能高边开关无锡明芯微电子推出50V高下边开关驱动器MX5014S。

面前，各电子缔造的功能越来越多，各式功能齐需要通BCM来终了，使得BCM功能愈加远大；各电子缔造之间的信息分享越来越多，一个信息可同期供很多部件使用，要求BCM的数据通讯功能越来越强；国产车规MCU诚然应有所起色，可是前路照旧漫长的。

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